Choreonoid  1.1
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cnoid::SymmetricPoseChanger クラス

#include <BodySymmetry.h>

公開型

enum  OperationType { LEFT_TO_RIGHT, RIGHT_TO_LEFT, FLIP }
 

公開メンバ関数

 SymmetricPoseChanger (BodyPtr body)
 
void apply (OperationType op)
 

列挙型メンバ詳解

列挙値
LEFT_TO_RIGHT 
RIGHT_TO_LEFT 
FLIP 

構築子と解体子

cnoid::SymmetricPoseChanger::SymmetricPoseChanger ( BodyPtr  body)

関数詳解

void SymmetricPoseChanger::apply ( OperationType  op)

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